V knižní podobě se Rychlé šípy poprvé objevily v románu Záhada hlavolamu, který vycházel na pokračování v v letech 1940–1941 a později byl vydán jako samostatná kniha. Tento román je prvním dílem tzv. Stínadelské trilogie, kam dále patří:
Stínadla se bouří (1946–1947)
Tajemství Velkého Vonta (1986)
Jak správně pečovat o knihy?
Jak hodnotit stav knih a jak správně knihy nabízet do antikvariátu?